世界城市轨迹交通开展史的初步以1863年在伦敦建成的第一条地下铁道为标志。我国于1965年在北京建成国内第一条地铁线多年开展前史，可分为三大阶段：1）建国初期至20世纪80年代为起步阶段，以“战备为主，交通为辅”为城市轨迹交通建造的指导思想，立足于自给自足，一切车辆和机电设备均为国产设备，整体技术水平较低，建造规划小，建造速度慢，根本选用政府方案出资，运营依托政府财政补贴；2）20世纪80年代至20世纪末为第二阶段，以“交通为主，统筹人防”为准则，因为，上海、广州等城市多使用国外借款，且需购买借款国的车辆及设备，其价格远高于世界商场价格，致使城市轨迹交通造价居高不下，一起因为大批量引入国外设备，缺少统一规范，致使同一设备呈现多种制式和规范，给后期运营带来较大危险；3）20世纪末至今为第三阶段，以“建造规范、造价、车辆和设备国产化”准则，国家开端研讨城市轨迹交通设备国产化方针，出台了《关于加强城市快速轨迹交通建造办理的告诉》，城市轨迹交通开端进入有序和高速开展阶段。我国城市轨迹交通职业具有起步晚、高起点、开展快的特征。

　　到2021年末，我国大陆地区（以下文中触及全国数据均指我国大陆地区，不含港澳台）共有50个城市注册城市轨迹交通（以下简称城轨交通）运营线个城市投运城轨交通线年我国城市轨迹交通运营路程计算

　　城轨交通运营线公里，占比2.39%；跨座式单轨144.6公里，占比1.57%；市域快轨1011公里，占比10.98%；有轨电车503.6公里，占比5.47%；磁浮交通57.9公里，占比0.63%；自导向轨迹体系10.2公里，占比0.11%，电子导向胶轮体系34.7公里，占比0.38%；导轨式胶轮体系15.4公里，占比0.16%，无悬挂式单轨。

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