1、本次汇总陈述计算的目标包含地铁、轻轨、单轨、有轨电车、APM、磁悬浮等多种城市轨迹交通，数据信息调研时刻截止2021年12月31日。

　　2、依据《城市轨迹交通全主动运转体系技能攻略》，以轨迹交通线路主动化运营程度界说了5个等级，从低至高依次为GoA0至GoA4。

　　GOA1：NTO（非主动列车运转）。司机操控列车的发动和泊车、车门的操作以及紧迫情况或忽然改变进路的处理。且在该形式下有主动列车防护ATP设备。

　　GOA2：STO（半主动列车运转）。启停与区间运营都是主动操控的，部分需求司机承认列车发动，车门开关可人工或主动完成，紧迫情况需求人工介入。

　　GOA3：DTO（有人值守下的主动化运转）。无需司机，可是需求乘务员干涉车门开关，乃至处理紧迫情况。

　　GOA4：UTO（无人值守下的主动化运转）。一切运营场景和紧迫处理场景悉数完成主动化，无需人工干涉。

　　全主动运转体系FAO包含主动化等级GoA3和GoA4，即全主动运转体系运转形式包含有人值守的列车主动运转（DTO）和无人值守的主动运转（UTO）。

　　在城市轨迹交通建造中选用全主动运转技能，可以进一步增强体系配备的功用和功能，大大提高轨迹交通安全与功率。全球新建线%选用全主动运转体系，改造线%选用全主动运转体系，国内首要城市已将全主动运转体系归入建造规划，通过10年的开展，全主动运转体系现已成为我国城市轨迹交通建造的干流制式挑选。

　　计算，截止2021年年底，我国内地已运营、在建及规划城轨全主动运转体系的城市有北京、上海、深圳、广州、武汉、成都等28座城市，线条，线公里；在建线年我国内地城市轨迹交通全主动运转运营线年城市轨迹交通新增运营全主动运转线年，北京、上海、深圳、武汉、姑苏等12座城市新增运营全主动运转体系线条线路（含现在空载试运转的长沙6号线年城市轨迹交通新增运营全主动运转线年我国内地城轨已运营全主动运营线年年底，我国内地合计有北京、上海、深圳、广州、武汉、成都等15座城市注册了全主动运转体系线条（含现在空载试运转的长沙6号线公里以上的全主动运转线路规划，城轨全主动运转体系线网规划正在逐渐扩展。

　　规划等级为GOA3（有人值守下的主动化运转）等级的，有北京、上海2座城市的3条线公里，但实践运营主动化等级GOA2级运转的线条。信任跟着我国城轨主动化技能的不断打破更新，列车实践主动化运营水平也将提高。如上表所示，规划等级为GOA4（无人值守下的主动化运转）的线条，分别在北京、上海、深圳、广州、武汉、成都、太原、姑苏等14座城市，从列车实践运营主动化等级来看，可以到达GOA4级运转的线年城市轨迹交通在建全主动运转线年城轨新增开工全主动运转线年城轨新增开工全主动运转体系线年城市轨迹交通全主动运转（新增开工）

　　2、2021年城轨在建全主动运转线年年底，我国内地有北京、上海、深圳、广州、武汉、郑州、太原等20座城市正在建造全主动运转体系轨迹交通线公里。可见，未来全主动运转线路规划将会出现快速增加态势，为更多轨迹交通企业带来开展关键。

　　我国内地在建线路中，选用规划等级GOA4（无人值守下的主动化运转）的有北京、深圳、广州、成都等12座城市32条线公里，占一切在建线%。可见，现在各城市城轨列车挑选选用主动化等级最高GOA4规划规范的占绝大多数；选用GOA3（有人值守下的主动化运转）规范规划的仅有广州地铁7号线公里；别的，规划等级是采纳GOA3级，仍是GOA4级，还不决的线号线号线一期。值得一提的是，青岛6号线列车选用的是TACS体系（列车自主运转体系），是全国首条选用TACS体系的地铁线路，是以“车-车”通讯为根底，将列车操控与车载网络、牵引、制动等体系进行深度交融，构成以车载操控渠道为中心的新式列车操控体系，是比GOA4更高档的GOAX。此外，深圳地铁20号线是全国首条注册的选用根据车车通讯CBTC的全主动运转线路。

　　四、城市轨迹交通正在规划中的全主动运转线年新增规划全主动运转体系线号线年城市轨迹交通全主动运转（新增规划）

　　截止2021年年底，我国内地已规划中的全主动运转体系线路有成都、柳州、重庆和无锡4座城市，合计9条线公里。具体情况如下：

　　现在，城市轨迹交通在我国城市建造和开展中起到了非常重要的效果，与此同时群众对城轨的运营安全、功率和本钱也提出了更高的要求。

　　据轨交职业专家剖析表明，现在我国城市轨迹交通的现实情况是：旧线配备水平遍及不高，新线虽然在操控水平方面有所提高，但体系集成化和智能化程度依然不行，运转过程中仍需许多人工参加，安全、功率及本钱均有进一步提高的空间。现在我国一些城市的轨交新线建造现已选用了全主动运转形式，还有许多城市在考虑或正在将旧线更新改造均已开端选用全主动运转体系。据UITP数据计算，到2030年，全球城轨全主动运转的线倍多，其间大部分增加源于我国。由此可见，未来10年将是我国城轨全主动运转体系迎来全面迸发的黄金开展阶段，这也将给轨迹假定与工业开展带来宽广的空间。